机器人新框架UniDoorManip，精通开启各类门

北京大学和北京邮电大学的科研团队开发了一款机器人框架UniDoorManip，它能像人类一样灵活地打开各种类型的门，包括储物柜和保险柜。借助大规模的仿真数据集，该框架训练出通用的开门策略，超越了现有技术。经过实验，即使在60度的开门角度下，成功率仍保持在70%，展示了其出色的稳定性和适应性。
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