南大等8家单位，38页、400+参考文献，物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述

由南京大学、香港大学等多机构学者撰写的综述论文系统回顾了基于物理模拟器与世界模型的具身智能研究进展。文章提出涵盖自主性、任务处理、适应与社会认知四维度的智能机器人五级能力标准，并分析了主流模拟器性能及世界模型在自动驾驶与机器人领域的应用，为推动具身智能迈向通用人工智能提供了全面视角。
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