2025具身智能赛道VLA成焦点，中美竞速，中国FiS-VLA引领进化潮

2025年，VLA（视觉-语言-动作）模型成为全球具身智能发展的核心驱动力，谷歌、DeepMind、Figure AI等国际科技巨头与中国企业智平方等共同推动技术突破。谷歌推出的离线VLA模型实现机器人脱离网络独立操作，而智平方发布的FiS-VLA通过“快慢双系统”融合架构，在执行速度与推理能力上取得重大进展，在仿真任务中平均成功率达69%，真实环境表现也优于现有模型。同时，VLA相关论文数量爆发增长，2025年占比近半。技术路径呈现多样化发展，涵盖自回归、扩散模型、混合架构等多种形式。随着RT-2、RoboMamba、OpenVLA、Helix、GROOT N1等模型陆续推出，VLA正加速机器人进入工业落地阶段，标志着AI迈向通用人工智能（AGI）的新里程碑。
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