00后团队创灵初智能，推21自由度灵巧手，欲走“Model 3式”产业破局路

灵初智能推出了一款自研灵巧手，每只手具备21个自由度，支持16主动自由度，其高精度操作能力远超市场常见产品。公司目标是将机器人整机价格降至10000美元，对标特斯拉Model 3策略。灵初人形机器人采用“轮式+双手”设计，摒弃夹爪。通过分层端到端快慢脑架构和强化学习算法Psi-R1，解决高自由度训练难度及误差累积问题。灵初强调软硬件深度耦合，任务交付目前以ToB为主，重点布局3C制造和仓储物流领域，未来将拓展至家庭场景。公司计划到2030年实现硬件成本降至10万元人民币，并达到百万台出货量以推动产业规模化发展。
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