10%训练数据超越100%表现，机器人学习领域迎来重要突破

密歇根大学与瑞典皇家理工学院合作开发 ViSA-Flow 框架，通过提取人类视频中的语义动作流提升机器人技能学习效率。该框架在 CALVIN 测试中仅用 10% 数据超越现有最佳方法，展现卓越的数据效率和跨域泛化能力。其核心创新在于语义动作流表示，结合语义实体定位与时间跟踪技术。尽管存在 3D 建模不足等问题，ViSA-Flow 为机器人学习开辟新方向，有望推动工业自动化和服务机器人等领域发展。
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