预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中国科学院自动化研究所与灵宝CASBOT联合提出的DTRT方法，通过基于对偶Transformer的框架，显著提升了物理人机协作中的人类意图估计和角色分配能力。该方法利用分层结构结合运动和力数据，实现高精度轨迹预测（平均误差仅0.26mm），并有效降低人机分歧。实验表明，DTRT在多个性能指标上超越现有技术，展现了在工业制造、医疗保健等领域的广泛应用前景。
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