LLM 成为软体机器人设计新工具

密歇根大学开发的「RoboCrafter-QA」基准测试显示，大型语言模型（LLM）在软体机器人设计领域表现出巨大潜力。研究团队通过问答形式评估了四种先进 LLM，在 12 种任务环境中测试其设计选择能力。结果显示，Gemini-1.5-Pro 表现最佳，但所有模型在处理细微性能差异时仍存在局限性。研究强调了清晰任务描述的重要性，并证明 LLM 能有效迁移知识生成初始设计。未来研究将聚焦于优化控制策略和整合多模态提示。
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