宇树科技 Go2：万元级机器狗拆解报告

宇树科技的四足机器狗 Go2 因其灵活的动作和消费级定位备受关注。iFixit 拆解显示，Go2 配备 32 节 18650 电芯电池组，续航约 1-2 小时，并搭载宇树自家的 4D LiDAR-L1 激光雷达，实现高速环境感知。全身 12 个关节电机支持复杂步态，设计强调模块化和可维修性。尽管存在续航不足和部分结构脆弱的问题，Go2 凭借其高性能和趣味性，成为万元级机器狗市场的不错选择。
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