细节厘米级还原、实时渲染，MTGS方法突破自动驾驶场景重建瓶颈

为解决传统自动驾驶仿真系统的视角局限与动态失真问题，上海创智学院联合香港大学提出 MTGS 方法，通过多轨迹数据融合构建高精度仿真场景。该方法利用静态、外观和瞬态节点还原道路细节与动态环境，并引入多重约束优化光照与色调对齐，显著降低失真。测试结果显示，MTGS 在 nuPlan 数据集上实现画面质量提升 23.5%，几何精度提升 46.3%，支持实时渲染复杂场景。
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