让机器人在人群中穿梭自如，港科广&港科大突破社交导航盲区

香港科技大学团队开发了新型社交导航算法Falcon，通过主策略网络和时空预知模块的结合，显著提升了机器人在动态环境中的导航能力。该算法引入社会认知惩罚机制和轨迹预测功能，在实验中展现出55%的成功率和90%的个人空间合规性。团队还构建了Social-HM3D和Social-MP3D两个更真实的数据集，解决了现有基准的局限性。研究显示Falcon能主动预测行人轨迹，其性能优于传统实时感知方法，相关论文已被ICRA 2025接收。
来源：https://tech.ifeng.com/c/8iC8lHHi4uB