让宇树机器狗在北大未名湖畔捡垃圾，银河通用干的

北大团队研发的机器狗借助QuadWBG算法，在移动抓取任务中结合强化学习与运动规划，将抓取成功率从30%提升至89%。该算法包含运动、感知、操作和规划四大模块，首次引入通用定向可达性映射，大幅提升六自由度基座下的全身操作泛化能力。项目由北大等机构合作完成，相关成果已被ICLR 2025接收，未来有望推广至人形机器人。
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