Niagara框架突破单视角三维重建难题

西湖大学王欢教授团队联合多机构提出Niagara框架，通过融合深度与法线信息，引入几何仿射场（GAF）和三维自注意力机制，解决了单视角复杂室外场景三维重建中的几何精度和结构一致性难题。该框架包含法线集成深度估计、几何约束模块及改进的深度高斯解码器，显著提升了复杂场景的重建质量。实验结果显示，Niagara在PSNR、SSIM和LPIPS等指标上全面超越现有方法，并在外推法上成为SoTA。消融研究进一步验证了各模块的有效性，展示了其在跨域泛化中的优越性能。
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