李飞飞团队具身智能新作：500美元，一切家务机器人帮你干

李飞飞团队开发的BRS框架旨在解决机器人执行家庭任务时的全身操作难题，其核心组件成本低于500美元。BRS包含低成本全身遥操作接口JoyLo和基于Transformer的学习算法WB-VIMA，可在清洁房屋、倒垃圾等多种家务中应用。实验表明，JoyLo在数据收集效率等方面表现出色，WB-VIMA性能优于基线方法，且BRS框架已全部开源，推动了通用家庭机器人的发展。
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