VLA迎来最强基础模型Magma:UI导航、机器人操作全能

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周大 发表于 2025-3-10 15:35:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
Magma是一款由微软等机构开发的新型多模态基础模型,通过标记集合(SoM)和标记轨迹(ToM)技术,将视觉语言数据转化为可操作任务,显著提升空间智能和任务泛化能力。实验结果显示,Magma在用户界面导航和机器人操作任务上实现了最佳性能记录,尤其是在零样本性能方面超越了现有模型。尽管预训练仅使用约2900万张图像,其性能与使用15亿张图像的CogVLM相当。Magma在多个基准测试中表现出色,展示了其强大的多模态理解和推理能力。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/F5nIrNS4EzT3Y6sFtPlzfQ

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