Sim2Real：通往具身智能的高效路径

Sim2Real 技术作为从虚拟到现实的桥梁，在机器人和具身智能领域日益受到关注。尽管 2022 年 RSS Workshop 对其有效性、成本效益及是否构成独立领域提出质疑，但近年来的研究表明，通过硬件、算法和仿真的联合优化，Sim2Real 正逐步解决现实差距（Reality Gap）问题。专家认为，虽然仿真器无法完全复制现实，但它为缓解数据匮乏、加速研究提供了重要途径。该技术正被视为实现具身智能的有效手段，尤其在 DexVerse 2.0 等项目中展现出巨大潜力。
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