机器人诞生「运动自我意识」，哥大华人登Nature子刊：照镜子学会自我建模

哥伦比亚大学研究团队开发了一种基于AI的新系统，使机器人仅需普通摄像头就能实现自我建模、运动规划及自我修复。这项技术突破了传统机器人依赖工程师调整的局限，让机器人能够像人类一样自主学习和适应环境变化。研究成果发表于《自然·机器智能》，由胡宇航带领的团队完成。FFKSM（Free Form Kinematic Self-Model）技术解决了具身智能面临的三大挑战：数据与物理实体割裂、运动模型更新困难以及Sim2Real问题。该技术的应用场景广泛，涵盖人形机器人、极端环境探测和人脸机器人等领域，为机器人技术带来了新的发展范式。
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