ICLR 2025 | 西湖大学提出闭环扩散控制策略，高效与闭环兼得

西湖大学吴泰霖团队提出了一种名为CL-DiffPhyCon的新型闭环控制框架，该框架基于异步并行去噪技术，有效解决了传统扩散模型在闭环控制中遇到的效率和效果难题。研究团队在1D Burgers方程和2D不可压缩流体控制任务中进行了实验，结果表明CL-DiffPhyCon不仅在控制效果上优于现有方法，还在采样效率上有显著提升。此外，该方法可与加速采样技术（如DDIM）结合，进一步提高性能。论文已被ICLR 2025接收，展现了其在复杂系统控制领域的潜力。未来，团队计划探索在线学习和更多应用场景。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/nlnNMrJBCwPrf38k4uKKTA