3500元，人形机器人1:1复刻人类动作 | 上海AI Lab开源新成果

上海AI Lab开发的HOMIE系统实现了人形机器人的精准遥操作。该系统包括机械臂外骨骼、动作感应手套和三轴脚踏板，使机器人能1:1复刻人类动作，成本仅3500元且已开源。相比VR方案，HOMIE在速度上快200%，任务完成时间缩短50%，解决了传统遥操作面临的两大难题。其强化学习框架引入三大创新技术，极大提高了机器人训练效率和稳定性，并在多种复杂环境中展现出优秀的任务执行能力。
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