Bengio参与，扩散模型+蒙特卡洛树搜索实现System 2规划

Yoshua Bengio和Sungjin Ahn团队提出蒙特卡洛树扩散（MCTD）框架，将扩散模型的生成能力与MCTS的自适应搜索功能结合。MCTD通过重构去噪过程、引入引导层级及采用快速跳跃去噪机制，在维持轨迹连贯性的同时实现高效规划。实验表明，MCTD在迷宫导航等任务上远超其他方法，展现了卓越的可扩展性和高质量解决方案的能力，为System 2规划提供了新思路。
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