具身智能新高度！智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse

智元机器人团队针对具身智能领域的模态对齐和数据稀缺问题，提出了EnerVerse架构。该架构通过自回归扩散模型、稀疏记忆机制与自由锚定视角等创新技术，在4D空间生成和机器人动作规划方面取得了显著突破。实验结果显示，EnerVerse在视频生成和动作规划任务中均优于现有方法，特别是在LIBERO基准测试中表现出色，为未来具身智能研究提供了新方向。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/B6MfkL_SxZ5BrR--PYqYiQ