英伟达「世界基础模型」诞生，引爆物理AI革命！75页报告出炉，GitHub狂飙2k星

英伟达推出首个“世界基础模型”Cosmos，基于200万小时视频训练，涵盖扩散模型、自回归模型、视频分词器和视频处理编辑四大模块。该模型旨在解决物理AI数据稀缺问题，支持自动驾驶和机器人研究。Cosmos提供三种规格模型，性能显著优于现有基准，姿态估计成功率提升14倍。GitHub项目发布首日获2k星标，75页技术报告同步发布。通过预训练和后训练结合，Cosmos能高效生成高质量3D视频，并支持多种物理AI应用场景，如策略评估、训练和规划等。此外，Cosmos还具备安全机制，防止有害输入输出，助力物理AI系统在受控环境中进行测试和优化。
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