稚晖君开源百万机器人真机数据集

稚晖君团队发布AgiBot World，这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。该数据集由智元机器人与多个机构联合发布，现已在GitHub和抱抱脸上线。AgiBot World相比现有数据集，长程数据规模高出10倍，场景覆盖面扩大100倍，数据质量达到工业级标准，涵盖80余种日常生活技能。数据采集自4000平方米的实验基地，包括3000多种物品，覆盖100多种真实场景，涉及家居、餐饮、工业等多个领域。此外，团队通过专业培训、多级质量把控等措施严格控制数据质量，确保其高质量和实用性。这是稚晖君三个月内的第三次开源，未来还将陆续开源更多数据和技术。
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