一个端到端原生机器人大模型搞定100+灵巧手复杂操作,星动纪元ERA-42来了!

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周大 发表于 2024-12-25 15:31:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
星动纪元发布了端到端原生机器人大模型ERA-42,实现了五指灵巧手完成100多种复杂任务,成为首个真正意义上的五指灵巧手具身大模型。该模型无需预编程,2小时内即可学会新任务,具备强大的泛化和自适应能力。结合自研灵巧手星动XHAND1,ERA-42能像人手一样使用多种工具,并通过融入世界模型预测未来动作,显著提升任务成功率。研究显示,模型规模扩大与性能提升呈正相关。此外,星动纪元还打造了全新硬件平台,支持AI软硬件协同进化,推动具身智能体的广泛应用。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/oxIZWyat8hqtbgwCCGLu9A

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