重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖

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周大 发表于 前天 14:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
新加坡国立大学邵林团队提出D(R,O) Grasp方法,通过建模机器人手与物体的交互关系,实现跨智能体灵巧抓取。该方法由三部分组成:对比学习预训练、D(R,O)表征预测和抓取姿态生成。实验结果显示,该方法在抓取成功率(89%)、姿态多样性及计算效率上显著优于现有方案,并获得CoRL 2024 MAPoDeL Workshop最佳机器人论文奖。这一成果为未来灵巧抓取技术发展提供了新的方向。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/csdm7B3G9__QpwEtoIQxuA

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