宇树机器人强化学习代码全面开源，还有训练到仿真和实操手把手教学

宇树机器人推出9.9万元起的大规模量产国产人形机器人，并全面开源其强化学习代码。新版本支持从训练到仿真再到实体机器部署的完整流程，兼容多种硬件设备，提供详细教程。宇树在GitHub和HuggingFace上公开了多个开源项目，涵盖机器人模拟、遥操作控制及激光雷达算法。
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