世界模型成L4自动驾驶关键

小米发布YU7车型，与华为等形成“蔚小理华米”格局。当前，各车企智驾技术方向趋同，主要集中在“端到端”大模型上。尽管“端到端”技术减少了传统模块化方案的局限，但其模型能力受限于数据表现，仅能实现L3级自动驾驶。要实现L4级自动驾驶，需引入基于知识驱动的世界模型。世界模型通过生成逼真驾驶场景和实时预测道路环境变化，提升了自动驾驶系统的性能。业内认为，世界模型可能成为自动驾驶领域的基础模型。
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