CityGaussianV2：高效精准的大规模场景重建算法

中科院自动化所研究团队开发的CityGaussianV2算法，解决了大规模复杂三维场景重建中精度不足、训练耗时长和显存开销大的问题。该算法通过引入基于延展率过滤和梯度解耦的稠密化技术，以及深度回归监督，实现了高效的并行训练和压缩，显著提升了训练效率和稳定性。实验结果显示，CityGaussianV2在几何精度和渲染质量方面均优于现有算法，并提出了大规模场景几何精度评估的新标准，填补了该领域的空白。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/yNnr4SnQsMlcQUNJjrnHnA