18k个视频、专为自动驾驶世界模型设计，DrivingDojo数据集来了

中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作推出了DrivingDojo数据集，这是全球最大的专为自动驾驶世界模型研究设计的高质量视频数据集。该数据集包含约18,000个视频，平均时长20秒，涵盖驾驶行为、动态交互和世界知识，旨在解决现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足，促进世界模型在自动驾驶领域的应用。该数据集已获NeurIPS 2024 Dataset Track接收。
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