3D具身基础模型！北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

Lift3D框架通过增强2D大规模预训练模型的3D机器人表示，实现了SOTA的操纵效果。该框架由北京大学和北京智源研究院团队研发，通过任务感知的掩码自编码器和2D基础模型lifting策略，提升了3D空间感知能力。在多个仿真和真实场景中，Lift3D展现了强大的鲁棒性和泛化能力，验证了其在复杂任务中的有效性。
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