Meta 发布导航世界模型，强化未知环境导航能力

Meta FAIR 的 Yann LeCun 团队发布导航世界模型（NWM），强调在已知和未知环境中执行导航和路径规划的能力。NWM 使用条件扩散 Transformer（CDiT），在视频预测和生成性能上表现出色。实验结果显示，NWM 在已知环境中的导航规划和未知环境中的视频预测能力均优于基线模型，尽管与 DeepMind 的 Genie-2 相比在某些方面稍逊。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/V5rXxbLYmR8UuiVq-gsi9A