李飞飞团队ReKep研究获最佳论文奖，实现机器人环境自适应操纵

李飞飞团队的“关系关键点约束ReKep”研究在CoRL-LEAP研讨会上荣获最佳论文奖。该研究通过将操作行为指定为对语义关键点的时空约束函数，实现了基于视觉的环境自适应操纵。团队设计了自动化程序，利用预训练的大型视觉模型和视觉语言模型，从语言指令和RGB-D观察结果中生成ReKep。系统在轮式单臂平台和固定双臂平台上执行多种任务，如打包鞋子、双臂协同折叠衣物等，无需特定任务数据或环境模型。实验结果显示ReKep在多种任务中表现出色，尤其在外部干扰下的表现优于基准方法。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/UOFBND8jh9pdUghc781E1A