机器人训练数据不缺了！英伟达团队推出DexMG：数据增强200倍

英伟达、UT Austin和UCSD联合开发的DexMimicGen系统，通过少量人类演示自动生成大量机器人训练数据，显著提升了机器人在复杂任务中的表现。该系统从5个源人类演示生成1000个演示，从60个源人类演示生成21000个演示，涵盖9种任务。实验结果显示，基于DexMimicGen数据集训练的机器人在抽屉整理、穿线和零部件组装等任务中的成功率大幅提升，分别为76.0%、69.3%和80.7%。
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