Meta FAIR团队开发的NeuralFeels技术,通过融合触觉和视觉,显著提升了机械手操作未知物体的精度。研究成果发表在《Science Robotics》封面上,团队公开了包含70个实验的新测试基准FeelSight。实验结果显示,NeuralFeels在物体重建精度、物体姿态跟踪和应对复杂场景方面分别提升了15.3%、21.3%和21.2%,尤其在严重遮挡情况下,跟踪性能提升高达94.1%。这一技术有望在未来大幅提升家庭、仓库和制造业等复杂环境中机器人的性能。
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