WHALE框架助力世界模型泛化与扩展

南京大学和南栖仙策等机构的研究者提出了一种新的世界模型框架 WHALE，旨在解决现有模型在泛化能力和不确定性估计方面的挑战。WHALE 包括行为 - 条件技术和 retracing-rollout 技术，前者增强了模型的泛化能力，后者提供了高效的不确定性估计。基于 WHALE，研究者开发了 Whale-ST 和 Whale-X 模型，分别在模拟和现实任务中进行了广泛实验。结果显示，Whale-ST 在模拟任务中表现出色，而 Whale-X 在现实任务中展示了强大的泛化能力和扩展性，尤其是在生成高质量视频方面。
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