Jim Fan 团队开发的 HOVER 模型实现了机器人训练的 10,000 倍加速，虚拟训练一年仅需 50 分钟，且仅需 1.5M 参数。HOVER 通过全身运动模仿实现通用的训练策略，无需更换控制模式即可完成多种任务。同时，苏昊团队通过生成式 AI 技术，利用 3D 生成技术生成数据，提高了机器人训练的效率。邵林团队则提出 Real2Sim2Real 方法，通过现实数据更新仿真模型，提高机器人在实际环境中的表现。这些研究旨在弥合虚拟与现实之间的差距，推动具身智能的发展。
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周大 发表于 2024-11-9 13:22:50