3B模型打通机器人任督二脉！冲咖啡叠衣服都能干，7种形态适配，OpenAI也投了

初创公司Physical Intelligence（简称π）开发了一款3B参数的大模型π0，该模型能够控制不同类型的机器人完成多种家务任务，如叠衣服、冲咖啡和整理桌子。π0的参数量小，计算效率高，可在廉价显卡上运行。模型在零样本泛化能力、语言控制响应和新任务学习等方面表现出色。π公司已获7000万美元A轮融资，投资者包括OpenAI。公司目标是开发通用机器人控制模型，创始团队均为机器人和AI领域的顶尖专家。
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