清华团队首次发现具身智能Scaling Laws

清华大学交叉信息院研究团队发现具身智能领域的“圣杯”——data scaling laws，实现机器人零样本泛化。该团队在火锅店、咖啡厅、公园等真实场景中测试机器人，展现了强大的适应能力。研究揭示了数据、模型和算力三个维度的幂律关系，强调数据的重要性。实验表明，每个环境仅需一个操作物体的数据，单个物体的演示数据达到50次即可。未来研究将关注数据质量和高效获取方法。
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