1.5M 参数神经网络 HOVER 实现人形机器人通用控制

英伟达 GEAR 团队发布了一款名为 HOVER 的小型神经网络控制器，仅 1.5M 参数却能有效控制人形机器人执行多种复杂运动。HOVER 的设计灵感来自人类的潜意识，使用 NVIDIA Isaac 模拟套件进行高效训练。该控制器支持多种高级运动指令，如头部和手部姿势、全身姿势等。实验结果显示，HOVER 在多个指标上优于专门针对特定任务训练的控制器，并在真实世界中展现出强大的泛化能力和鲁棒性。
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