百万鲁棒数据训练，3D场景大语言模型新SOTA！IIT等发布Robin3D

伊利诺伊理工大学等机构提出Robin3D，通过鲁棒指令数据生成引擎（RIG）生成大规模对抗性和多样化指令数据，解决了3D大语言模型（3DLLM）训练数据稀少的问题。Robin3D引入关系增强投射器和ID-特征捆绑技术，显著提升了模型在多个3D多模态学习基准测试中的性能，超越了先前方法。
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