从数据增强的隐藏作用出发，揭示视觉强化学习可塑性损失的独特机制

清华大学等机构研究显示，在深度强化学习中，Critic网络的可塑性损失是样本利用效率低下的关键原因。数据增强能显著提升性能，尤其是在训练早期阶段。研究揭示了数据增强在缓解可塑性损失方面的重要作用，并提出自适应回放比例方法。
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