北大提出首个通用指令导航大模型系统

北京大学董豪团队开发了通用指令导航大模型InstructNav，能根据用户指令完成多种导航任务。该系统采用动态导航链路规划，将不同类型的指令统一处理，并通过多源价值地图引导机器人行动。InstructNav在多个零样本导航任务上取得新SOTA，已被CoRL 2024会议录用。
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