机器人也会系鞋带了！斯坦福团队用模仿学习赋予机器人新技能丨已开源

斯坦福大学发布的机器人 Aloha 2 展示了自主系鞋带、挂衣服、拧齿轮和收拾厨房等技能。研究团队通过扩散策略训练，收集了2.6万个示范数据，使用2.17亿个可学习参数的基础模型，在64个TPUv5e上进行200万步训练。Aloha 2 是原始Aloha系统的增强版本，其硬件设计已开源。
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