李飞飞团队提出ReKep，让机器人具备空间智能，还能整合GPT-4o

李飞飞团队开发的关系关键点约束（ReKep）方法，使机器人在叠衣服、倒茶等任务中表现流畅。ReKep将任务分解为多个阶段，并设定子目标与路径约束，有效整合GPT-4等多模态大模型。实验证明，ReKep在多任务操作中表现出色，并具有良好的泛化能力。
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