Yann LeCun不看好强化学习：「我确实更喜欢 MPC」

Meta首席AI科学家Yann LeCun近期表示更青睐模型预测控制(MPC)而非强化学习(RL)，强调MPC能在拥有良好世界模型时无需特定任务学习即可解决新任务。LeCun主张最小化使用强化学习，并提倡先通过观察学习世界模型。MPC已广泛应用并发展出与机器学习集成的新形式ML-MPC。LeCun的观点引发了AI社区关于两者适用场景的讨论。
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