波士顿动力分享Atlas研发进展

波士顿动力公司在RSS会议上分享了其人形机器人Atlas的研发进展，重点介绍了如何使用模型预测控制(MPC)来实现复杂的动作，包括跑酷、后空翻等。此外，他们还讨论了在研发过程中学到的经验和面临的挑战，如如何处理非线性动力学、如何优化求解器性能等。电动版的Atlas预计将于明年在韩国现代汽车工厂进行试点测试。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/nTH0sTzFY72ijYx1vVJkFw