乒乓球AI机器人赢了人类！正反手灵活转换，擦网球高球都能接，专业教练：达到中级选手水平

谷歌发布首个达到人类竞技水平的乒乓球机器人Agent，该机器人在实战中能快速适应不同选手风格，与初学者比赛全胜，与中级玩家对打胜率为55%。采用6自由度机械臂搭配3D打印球拍手柄及短颗粒胶皮球拍，训练方法结合强化学习和模仿学习，分层和模块化策略架构，包含低级技能库和高级控制器。在与人类对打过程中，能生成更多训练任务条件并持续改进技能，但在处理下旋球方面存在局限。
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