上海实验室打造3D虚拟小镇,助力机器人具身智能研究

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周大 发表于 2024-7-21 15:18:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
上海人工智能实验室推出GRUtopia,一个专为机器人设计的3D模拟社会,旨在解决具身智能研究中的数据不足问题。该环境包括10万个交互式场景,覆盖89种场景类别,以及由大型语言模型驱动的NPC系统,支持机器人的社交互动和学习任务。配套的GRBench基准测试平台评估机器人在复杂任务中的性能,推动从仿真到现实的转化。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/PNo7dBK_thiXIwOO6udblg

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