机器人缝伤口、打结，「手」真不会抖，Hopkins、斯坦福ALOHA作者联合打造

霍普金斯大学和斯坦福大学的联合研究团队利用模仿学习，让da Vinci机器人掌握了外科手术技能，如精准缝合和针线处理。通过相对动作策略，机器人在不精确的正向运动条件下仍能有效地执行任务，提高了手术操作的稳定性和一致性。目前，da Vinci机器人已在全球范围内广泛应用于外科手术，展现了机器人在医疗领域的巨大潜力。
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