GeMap新技术提升自动驾驶高精地图构建能力

北理、港中文和腾讯AI Lab的研究者提出了一种新的高精地图构建技术——GeMap，该技术利用几何形状和关系学习，提高了自动驾驶汽车实时地图的稳定性和应对复杂场景的能力。在处理遮挡和转弯等挑战时，GeMap表现优异，达到当前最优水平。通过几何解耦注意力机制，GeMap在处理形状和关系时展现出更强的鲁棒性。实验结果显示，GeMap在nuScenes和Argoverse 2数据集上均取得了显著的性能提升，同时并未牺牲推理速度。
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