比LERF提速199倍！清华哈佛发布LangSplat：三维语义高斯泼溅

清华大学和哈佛大学的科研团队开发出LangSplat，这是一种创新的三维语义场重建技术，能在开放文本查询中实现高效精确的表现。相较于当前最佳方法LERF，LangSplat在1440×1080分辨率的图像上查询速度快了199倍，同时解决了三维语义场的边界模糊问题。该技术通过3D语义高斯泼溅和层次语义学习提升性能，且已开源，有望推动机器人导航等相关领域的应用。
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